TIMEDOO肽度(微信号:Time-doo)获悉,加州大学圣地牙哥分校(UCSD)的研究团队开发低成本、易用、无线、基于永久磁铁磁场强度的定位系统,可追踪在人体内作业的柔性医疗机器人(flexible medical robot)的位置,精准定位可让手术中的外科医师与患者都能受益。

加州大学:磁传感器精准定位 追踪体内医疗机器人-肽度TIMEDOO

根据Electronics360报道,UCSD研究团队开发的系统包含机器人、永久磁铁、磁铁定位设置,能掌握在脑动脉血管等人体内脆弱位置作业而不造成损害的柔性医疗机器人的所在位置,实际表现跟市场上现有的尖端系统同样精确,但主要优势为成本仅约100美金,且不会像部分现有系统会有辐射暴露的缺点。

连续型医疗机器人远比刚性医疗器械或传统机器人更灵活与安全,极适合人体内高度局限的作业环境,但也可能较难以追踪位置与判断形状。UCSD研究团队开发类似全球定位系统(GPS)卫星进行智慧型手机定位的方式,追踪柔性、可安全的在人体内等局限环境作业的生长机器人。

加州大学:磁传感器精准定位 追踪体内医疗机器人-肽度TIMEDOO

研究团队将永久磁铁嵌入柔性机器人的前端,当机器人移动时即运用现有的磁铁定位方法,透过适当间隔部署于机器人作业空间周围区域的4个磁感应传感器,测量永久磁铁周遭磁场强度的变化以追踪机器人的所在位置,感应到的磁场强度越强表示机器人离传感器越近。

研究团队开发的定位方法结合分析与机器学习技术,精确度比现有的其他方法更高。此外,并建立基于磁场强度预测机器人位置的神经网络电脑模型,训练模型识别磁感应传感器实际读数跟模型预测的传感器读数之间的差异,以改善模型追踪机器人位置的准确性。

编辑:朱晓晓